Простой (англ. simple от лат. simplus “простой”, далее из simplex “простой, несоставной”) - значит, состоящий из одного элемента.

Сложный (англ. complex от лат. complexus “сочетание, связь”, далее из plectere “плести, сплетать, связывать”) буквально — “что-л. тесно связанное воедино”, подразумевает наличие нескольких элементов и связей.